Het merk KTM werd in 1934 in Mattihofen opgericht door ingenieur Hans Trunkenpolz. De geschiedenis van het merk begon in een eenvoudige metaalwerkplaats met de naam Kraftfahrzeuge Trunkenpolz Mattighofen.
In 1953 begon KTM met de productie van motorfietsen. De twintig werknemers konden slechts drie motoren per dag produceren. In 1955 werd de zakenman Ernst Kronreif aandeelhouder van het bedrijf nadat hij een groot aantal aandelen had verworven. Dit was een van de factoren die leidde tot de naamsverandering van het bedrijf in Kronreif & Trunkenpolz Mattighofen.
Gedurende zijn hele geschiedenis heeft het merk altijd voorop gelopen op het gebied van technologie. KTM was de eerste fabrikant die luchtgekoelde viertaktmotoren voor motorfietsen produceerde. In 1986 was KTM de eerste fabrikant geworden die met succes motoren voor de weg uitrustte met schijfremmen voor en achter. In 1998 introduceerde het merk een niet zwenkende achtervering, die het gewicht van de fietsen aanzienlijk verminderde. Het werd ook het eerste bedrijf dat hydraulische koppelingen leverde voor alle modellen racemotoren.