Het familiebedrijf Peugeot ontstond in 1810, toen de familiemolen in Hérimoncourt werd omgebouwd tot staalfabriek. Verschillende leden van de familie begonnen met een breed scala aan producten, maar ze waren allemaal van staal (gereedschap, veren, paraplu-ribben, frames van korsetten, koffiemolens, klokken, fietsen, enz.)
Armand Peugeot begon zich in 1886 voor de auto te interesseren en 10 jaar later, in 1896, richtte hij de 'Société anonyme des automobiles Peugeot' op. In dezelfde periode begonnen zijn neven Pierre, Robert en Jules in 1897 met de productie van fietsen onder de naam 'Les fils de Peugeot frères' en produceerden zij hun eerste auto in 1906. Om interne concurrentie te vermijden, fuseerden de twee ondernemingen van de familie Peugeot in 1910 onder de naam 'Société anonyme des Automobiles et Cycles Peugeot'.
Peugeot ligt aan de basis van de groep PSA, die ook Citroën omvat, dat in 1976 van Michelin werd overgenomen, DS, dat in 2014 is opgericht, en Vauxhall en zijn Duitse zuster Opel. Peugeot produceert voornamelijk personenauto's, bedrijfswagens en tweewielers.
Peugeot maakt nu deel uit van de Stellantis groep, die is ontstaan uit de fusie van de PSA groep en Fiat Chrysler Automobiles op 16 januari 2021.