PETRONAS is in 1970 opgericht door de Maleisische regering en is een afkorting voor PETROLIAM NASIONAL BERHAD, een Maleisisch olie- en gasbedrijf met een bekend wereldmerk dat nu volledig in handen is van de regering.
In de jaren 80 begon PETRONAS in Maleisië geïmporteerde smeermiddelen te verkopen via PETRONAS Dagangan in haar tankstations.
Sinds 1990 werd de PETRONAS Lubricants Division opgericht om de activiteiten in internationale smeermiddelen te ontwikkelen.
Petronas is sterk betrokken bij de autosport, met name bij de Formule 1. Zijn team Mercedes-AMG PETRONAS heeft zeven keer op rij het wereldkampioenschap voor constructeurs gewonnen met de Britse coureur Lewis Hamilton en de Finse coureur Nico Rosberg.