In een auto met handgeschakelde versnellingsbak bevindt het rempedaal zich tussen het koppelingspedaal en het gaspedaal. In een auto met automatische versnellingsbak is het linkerpedaal het rempedaal en het rechterpedaal het gaspedaal.
De functie van het rempedaal is het activeren van het remsysteem van het voertuig. Door het rempedaal in te drukken kan de bestuurder de auto afremmen of tot stilstand brengen.
Het indrukken van het rempedaal activeert bepaalde onderdelen zoals de remklauw, de remblokken en de remschijf.
Wanneer de bestuurder het rempedaal intrapt, activeert hij de cilinder die van remvloeistof wordt voorzien. Wanneer er druk wordt uitgeoefend, oefent de remvloeistof druk uit op de remklauwen die de remblokken tegen de remschijven drukken.
Sommige remsystemen hebben trommelremmen in plaats van schijven. In dit systeem is het de hydraulische zuiger die de remblokken tegen de trommel drukt.