Honda Soichiro richtte in de jaren 1930 een bedrijf op dat zuigerveren produceerde, Tokai Seiki Heavy Industries, dat tijdens de Tweede Wereldoorlog door Toyota werd overgenomen.
Na de oorlog, op 24 september 1948, bundelden Honda Soichiro en zakenman Fujisawa Takeo hun krachten en richtten samen Honda Motor Co, Ltd. op.
Na de Tweede Wereldoorlog verzamelde Honda Soichiro generatormotoren en zette ze over op een fiets. Dit kleine voertuig met de naam Type A was een succes en zorgde voor de start van het merk. De motoren van Honda hebben bijgedragen aan de reputatie van de autofabrikant.
Vanaf 1963 betrad Honda het terrein van de autoproductie en produceerde auto's met een motorfietsmotor, zoals de S360 en S600.
In 2008 heeft Honda meer dan 17 miljoen viertaktmotoren verkocht en is daarmee de grootste producent ter wereld geworden.
Door zijn eigen eenzitters te produceren, net als het Ferrari-team, was Honda het eerste Japanse merk dat toetrad tot de wereld van de Formule 1 (tijdens de Duitse Grand Prix op de Nürburgring in augustus 1964). Honda trok zich in 1968 terug uit de Formule 1 en keerde in 1983 terug als fabrikant van alleen maar motoren.