De officiële naam van Jaguar is 'Jaguar Cars Ltd'. Het bedrijf is een Britse fabrikant van sport- en luxeauto's die in 1922 in Coventry (Engeland) is opgericht en nu deel uit uitmaakt van de groep Jaguar Land Rover.
In 1922 richtte William Lyons Swallow Sidecar op, dat in 1934 werd omgedoopt tot SS Cars Ltd., met de initialen SSC. Door het uitbreken van de Tweede Wereldoorlog werden de initialen 'SS' moeilijk om te voeren en kon de fabrikant schade oplopen. William Lyons besloot de naam te veranderen en lanceerde in september 1935 de Jaguar SS 90, die in 1937 werd vervangen door de SS 100.
Na enkele jaren aarzelen werden de initialen 'SS' uiteindelijk geschrapt en vervangen door het merk Jaguar. Lyons produceert een heel mooi model, de Jaguar XK 120. Deze sportwagen was onmiddellijk een succes en kon destijds 120 mijl (200 km/u) halen.
Voortbouwend op zijn succes zette William Lyons zijn avontuur voort en presenteerde sportwagens zoals de D-type en de beroemde E-type, in 2002 uitgeroepen tot mooiste auto van de eeuw. De zeer populaire verzamelaars modellen worden nu voor onfatsoenlijke prijzen verhandeld.
In 1970 markeerden de moeilijke economische situatie en de gedeeltelijke pensionering van William Lyons het verval van Jaguar. Het is de tijd waarin men bespaart, luxe heeft niet langer de hoogste prioriteit, de verkoop van het merk stort in en de kwaliteit daalt. De daling is begonnen.
Na nog enkele tragische mislukkingen door het mislukken van de samenwerking met General Motors en het mislukken van de alliantie met Ford, markeerden de jaren 2000 de terugkeer van Jaguar. Sinds het Indiase TATA Motors in 2008 Jaguar overnam, is het weer succesvol.